扬州大学 - 竞价结果公告(CB111172026000673)

发布时间: 2026年10月31日
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**** - 竞价结果公告(****)
发布时间:2026-10-31 09:56:28
申购单号: ****
申购主题: 四轴协作机器人+人工智能视觉套件
采购单位: ****
竞价开始时间: 2026-10-28 08:40:17
竞价截至时间: 2026-10-30 08:50:03
币种: 人民币
付款方式: 货到验收合格后付款
备注说明: 结算方式为货到验收合格后,凭发票报销直接付款至供应商方账户,****政府******中标除外。生化试剂报价单位请在附件中附上代理资格证明,有过良好**的供应商优先选择。进口设备采用人民币总报价的方式,包含设备至用户指定地点的所有费用。****网上竞价采购管理办法:https://cgb.****.cn/info/1079/50552.htm
质疑说明: 如果对成交结果有异议,请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额: 118200.00
送货时间: 合同签订后7天内送达
安装要求: 免费上门安装(含材料费)
收货地址:
采购项 品牌 单项预算 成交单价 质保及售后服务 技术参数 数量 型号 成交总价 成交供应商
四轴协作机器人 越疆 11750.00 三年质保、终身维修,提供上门培训。 1.机器人轴数:4轴 2.最大负载:不低于500g 3.工作半径:不低于320 mm 4.重复定位精度:不低于±0.2 mm 5.轴运动参数(最大速度250g负载): 1)轴1:工作范围不小于-90°到+90°,最大速度不低于320°/s 2)轴2:工作范围不小于0°到+85°,最大速度不低于320°/s 3)轴3:工作范围不小于-10°到+90°,最大速度不低于320°/s 4)轴4:工作范围不小于-90°到+90°,最大速度不低于480°/s 6.额定功率:不大于80W 7.电源电压:100~240 V AC,50/60 Hz 8.电源输入:不大于12 V/6.5A DC 9.通讯方式:USB 10.扩展接口 1)I/O:10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出 2)电源输出:不少于4路可控12V电源输出 3)3) 通信接口(串口通信【UART】, 复位, 停止, 12V, 5V, 以及2个I/O接口):不少于1组 4)运动控制:不少于2路步进电机驱动接口 11.本体重量:不大于3.5 kg 12.底座尺寸:不大于160mm*160mm 13.工作环境:-10℃~60℃ 14.应用软件:支持不少于2个的编程软件平台 15.编程语言:脚本/图形化 16.安装方式:台面安装 17.支持控制方式:APP、PC、语音、视觉 18.控制软件兼容IOS 19.包含配件:3D打印套件、吸盘套件、夹爪套件、夹笔器套件等 1)3D打印套件:最大打印尺寸不小于150*150*150mm;材料:PLA,打印精度不低于0.1mm 2)吸盘套件:压强:不低于-35kpa,吸盘直径:不小于20mm 3)夹爪套件:气动,力度:不小于8N,张合大小:不小于27mm 4)夹笔器套件:笔孔直径:不小于10mm 4.0套 DT-MG-4R005-02E 47000.00 ****
人工智能视觉套件 越疆 17800.00 三年质保、终身维修,提供上门培训。 (一)相机 1.有效像素:不小于500万 2.色彩:彩色 3.像元尺寸:2.2 2.2um 4.帧率/分辨率:31 @2592 1944 5.信噪比:不小于40dB 6.动态范围:不小于60dB 7.快门类型:卷帘快门 8.曝光时间:Bayer格式:16μs ~ 1sec;其他格式:28μs ~ 1sec 9.曝光控制:自动/手动 10.数据接口:USB3.0 11.数据格式:Mono 8/10/12,Bayer GR 8/10/10p/12/12p,YUV422_YUYV_Packed,YUV422_Packed,RGB8 12.镜头接口:C-Mount 13.外观尺寸:不大于29mm 29mm 30mm 14.重量:56g (二)相机镜头 1.焦距:不小于12mm 2.像面最大尺寸:1/1.8"(φ9mm) 3.光圈范围:F2.8 ~ F16 4.控制:光圈:手动;焦点:手动 5.视角:D:1/1.8"41.2°;H:1/1.8"34.4°;V:1/1.8"23.4° 6.工作温度:-10℃ ~ +50℃ 7.光学畸变:-0.38% 8.法兰后焦:17.526mm 9.最近摄距:0.06m 10.接口:C接口 11.滤镜螺纹:M27 0.5 12.大小:φ29 40mm(不含螺纹部分长度) (三)光源 1.发光颜色:白色 2.LED数量:不小于48颗发光二极管 3.照度:不小于40000lux 4.波长:455 ~ 457.5nm 5.工作距离:35-110mm 6.尺寸规格:内径不大于40mm,外径不大于70mm,高度不大于25mm 7.灯镜筒外径:Maxφ39mm 8.重量:不大于0.48kg 9.工作环境:温度:0℃ ~ 40 ℃;湿度:20%RH ~ 85%RH 10.储存环境:温度:-20℃ ~ 40 ℃;湿度:20%RH ~ 85%RH (四)视觉系统软件 1. 工具箱模块不少于13个,包含但不限于:采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理,颜色处理,缺陷检测,逻辑工具,通信等功能、机器人控制命令工具模块。 2. 定位工具模块不少于21个,包含但不限于:高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOB分析、卡尺工具、边缘查找、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找、直线查找、BLOB标签分析、路径提取、角平分线查找、中线查找、平行线计算、垂线查找等。 3. 软件测量工具模块不少于10个,包含但不限于:线圆测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、亮度测量、像素统计、间距检测、直方图工具等; 4.0套 DT-AC-VIMG-02E 71200.00 ****
招标进度跟踪
2026-10-31
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